同动机构与同动平行机构之介绍
(1)同动机构(SynchronizedMechanism)
现今防护罩制造业，用于制造高级防护罩所需之机构，常见即为同动机构，其动作原理系与剪刀运动行为相似，因此也被称为剪刀式机构(ScissorsMechanism),因为制造成本较低且容易制作与生产。使用同动机构就必须利用工作台行程等参数进行尺寸合成，因此同动机构会有不同之规格及长度，以符合客户机床之需求。同动机构之动作原理如图2,系将中间转轴固定于各片护罩之上，进而带动每片护盖，同时因每片防护罩行进之距离为相同，因此称之为同动机构
同动平行机构系由-引兴公司所研发，并通过20多个国家专利之申请。此机构系为改善高速移动下，同动机构两侧转轴上下晃动与左右不共线之问题，同时以两侧转轴枢接于每片防护罩上，减低因摩擦阻力所产生力距使防护罩有歪斜之现象。因此同动平行机可靠性，同时亦可提高防护罩移动速度。同动机构为单一支点与主体枢接且为双自由度之机构，其运动系依靠转轴传递推力与拉力，并利用轨道侧边-与刮刷来-左右之自由度，使同动机构成为单一运动方向，因此当每片防护罩所受刮刷摩擦力与支撑接触面摩擦力不均匀时，便会产生扭矩，使防护罩产生歪斜、蛇行甚至卡住等状况，同时由于防护罩会被动产生振动之行为，因此实际上各片防护罩产生之运动行为皆不相等，而机构转轴与连杆须承受这些情形之外力，使机构转轴与连杆不易断裂。
同动平行机构为双支点与主体枢接且为单一自由度之机构，因此组装同动平行机构之防护罩，则会大幅改善同动机构所产生之歪斜、蛇行与卡住之情形。
刮刷机构之介绍
刮刷机构除了上面所述须有足够的刮刷能力外，还须以下细部技术规格：
（］）耐蚀特性：在70°C的切削液浸蚀下，经过30天后其拉伸强度不低于新品的95%,而且60天后还能保待在新品的90%并持续稳定。对于酸、碱、油性、水性或常用溶剂等切削液均须适用。
)材质弹性：使用后必须能保持原有95%以上的弹性，在长期移动下仍能保持与主体密合，并有效阻隔屑、水。
(3)噪声值：当刮刷装詈在覆盖上移动时，容许的最大噪声值不得超过70dB。
(4)磨耗寿命：须能承受200m/min的高速移动，并反复移动50km后仍能保持原有功能。
(5)耐热特性：防护罩在200m/min的高速运动下，会因摩擦生热而刮刷亦须能承受高温。
(6)容易拆卸：考虑维修更换的需要，刮刷与刮刷座必须可以分离，在必要时仅直接更换刮刷而不必整组拆除。
(7)接合方式：为求刮刷座与防护罩主体的接合能
牢固，必须能反复移动50km而不脱落。
目前在-机床的移动速度最快不超过60m/min,大多属于中低价位的一般机种，而本公司已经营多年，约有80%以上的市场占有率；同时近年来-IC、通讯、信息领域有非常亮丽的成绩这些领域对模具的需求措非常大，模具的加工需要高速高精度的配备，这是当前-机床业正在努力的方向。
目前-饭金厂所生产的防护罩仍以内销为主，外销的数量甚少，其关键原因主要在千产品等级和品质水准无法有效突破，因此高速导轨防护罩之开发完成除了满足境内机床业的升级外，更能提供境外客户需求，使-引兴公司产品可以大步迈进国际市场。
高速数控机床的高速防护罩，是改善导轨的工作环境，保护导轨精度，提高导轨使用寿命的重要部件。一种装有剪刀叉式的快速伸缩装置的高速机床钢板导轨防护罩。快速伸缩机构高速运动时的平稳性和动态响应直接影响高速机床的工作性能。采用虚拟现实对快速伸缩机构进行运动仿真和虚拟装配研究能够提高针对快速伸缩机构结构优化和装配工艺方面的研究效率，降低研发成本。
虚拟现实模型建立的质量将直接影响整个虚拟现实系统的运行性能。虚拟现实建模与传统三维建模的主要区别在于前者具有更大的针对性。对于同一个零件，进行不同的研究，所建立的虚拟现实模型也会有所不同。主要采用Solidworks建立模型，运用3DMAX和Multigencreator软件进行模型转换和优化。并对其虚拟现实模型进行分析研究。2机构的三维建模虚拟现实模型可以直接采用虚拟现实建模软件创建，也可以采用模型转换的方式通过三维建模软件建立模型并导入虚拟现实建模软件，经过修改完成建模虽然虚拟现实软件可以建模且操作简单建模速度快，但对于机械产品建模来说不够精确采用第二种建模方法组织建模工作。过Solidworks三维建模软件建立的快速伸缩机构三维模实时运动仿真系统是按照一定的顺序来读取模型数据库，所以为了提高系统运
行效率，就要尽可能创建具有良好节点结构的模型。导入creator是，模型节点结构混乱。经过分类和重命名，节点结构层次有很大的改善，方便了系统的读取。综上所述，完整的再现所需的运动，在每个铰链处需要绕Z轴旋转、平移，沿X轴平移三个自由度，其中对于中间排的铰链结构，X轴是两相邻铰链轴线公垂线方向，对于两侧排的铰链，X轴为两对称铰链轴线的公垂线方向。虚拟现实系统中的DOF实现在虚拟现实仿真中，物体的运动自由度是由节点控制。节点实质上是固结在物体特定部位的局部坐标系，通过-物体沿该坐标系各轴的平移旋转来控制物体的空间自由度。为了实现所需的运动，需要在
铰链组成的上下杆件的联接孔轴线处分别建立节点坐标系，赋予不同运动参数实现运动。虚拟现实模型丧失原有的拓扑结构。这就为坐标系的定位带来不便。由于长杆零件为对称结构，所以对于中间排铰链的长杆部分，能够采用寻找物体中心点的方式定位坐标系。但对于-铰链结构，该方法就失去作用。根据计算机图形学相关知识，计算机中圆的拟合采用外切或内接圆的正多边形实现。此种正多边形任意两条边的中垂线将相交于圆心。基于以上理论，对于不宜直接获取轴线的铰链结构，可首先采用边法线工具获取多边形的任两条边法线，再通过取交点工具取得圆心，完成坐标系的定位为采用相交法取圆心
点。双实现空间自由度在creator软件中坐标系默认固连物体，并随物体移动和转动。即快速伸缩机构在沿坐标系Z轴旋转的同时其X轴也随之旋转，法保证沿X轴的运动方向。采用双嵌套的方法，先建立平移在以其为父节点建立旋转，并将物体组节点放置在旋转之下。两节点分别控制平移和旋转。互不干扰，运动效果为两者叠加。经验证能够实现所需的运动效果。分别在每个铰链的上下杆件建立如上图所示的嵌套结构，并约束平移节点为沿X轴平移，约束旋转接点为绕Z轴旋转。同时定义两节点为沿Z平移（零部件拆装需要），完成节点编制工作。
机床的导轨防护罩作为机床导轨、控制电机、传动丝杠、电缆等电气设备防护的重要部件，可以避免冷却液、切削铁屑等进入机床内部。另外，防护罩也起到机床外观的美化作用。因此，近年来机床的防护罩设计已经开始受到人们的重视。
机床防护罩进行结构设计时，有关参数比较重要，关系到防护罩的制作、安装等关键环节。机床防护罩主要结构参数包括防护罩拉伸最大长度、压缩最小长度、防护罩的节数、防护罩宽度等。另外，一些高速机床防护罩上使用了密封条而密封条使用寿命的计算会影响防护罩的保养、维护工作。因此，本文提出了机床防护罩的结构有关参数的计算方法和公式。这些参数的计算有助于防护罩的设计、生产和安装等环节。
