驱动器，采用DC310V驱动电压。高速高转矩输出。产品特点：正弦波驱动，数字技术实现矢量细分，电机旋转定位精度高、运行平稳、噪音低。用户可设置十五种电机步距角（0．036～075），应用灵活、适合精密控制。选用三菱公司-智能模块（IPM）
耐电压冲击力强，稳定性好，具有过载、短路、过压、过热等完善的保护措施。控制线路成度高，可靠性好，整机结构紧凑、台理。具有外部电流可调功能，用户可根据负载情况灵活调节。采用DC310V驱动电压，高速高转矩输出。采用机外风冷散热设计，防护好。综合以上产品特点和技术参数，步进电机lIOBYG350C、lIOBYG350B的驱动器选择为：广州数控DY3B一30、DY3B一28三相混合式步进电机驱动器。
（1）拆下刀架、小拖板及滑动丝杠；
（2）车削一根定位芯轴，保证法兰盘孔与大拖板后孔的同轴度。定位后，配钻四个螺钉孔，并攻螺纹；
（3）车削一根手轮轴，代替原丝杠手轮轴，用于与滚珠丝杠连接；
（4）车削两个连接套，用于丝杠连接电机旋转和手轮轴；
（5）铣去大拖板上与螺母发生干涉的部位；
（6）利用车床主轴和尾座将螺母安装到丝杠上，在利用锁紧螺母进行预紧，消除间隙；
（7）总装后，用垫片调整螺母上下位置，使其传动平稳。
本章节是本学位论文的主体章节部分，也是改造设计的技术难点部分。整个设计要求在本章节体现的较高，安装实施的步骤也比较复杂。本章节主要讲述了进给系统的改造设计，在对传动方式和滚珠丝
杆副的布置结构形式做了分析和说明，并根据改造设计的需要对纵向和横向进给系统进行了设计计算，并计算出了滚珠丝杆副的参数要求。同时根据滚珠丝杆副的参数要求对横向和纵向丝杆副做出了选型。同时对横向和纵向步进电机也做出了选择，步进电机的驱动器也做了选型。做后对滚珠丝杆副、步进电机、步进电机的驱动器的安装做出了实施步骤说明。
主运动系统的改造
主传动系统的设计主要是根据变速传动系统的不同类型而决定的，而变速系统的类型应兼顾缩短变速所需的时间并能简化传动系统机构等因素综合来选择、设计。
变速系统的类型
无级变速传动系统
无级变速传动系统是指执行件的转速（或速度）在一定的范围内连续地变化，这样可以使执行件获得最有利的速度，能在系统运转中变速，也便于实现自动化等。机械系统中常用的无级变速装置有以下三种。
（1）机械无级变速器
机械无级变速器有钢球式（科普型）、宽带式等多种结构，它们是依靠摩擦力来传递转矩，通过连续地改变摩擦传动副的工作半径来实现无级变速。由于其结构简单、传动平稳、噪小、使用维修方便、效率高，所以在各类机械（如机床、印刷机械、电工机械、钟表机械、轻工机械、纺织机械、塑料机械、化工机械等）中得到了广泛的应用。但由于摩擦副的弹性滑动存在转速损失，故不能用于调速精度高的场合。另外，它的变速范围小，通常变速范围Rb为4～6，少数可达10～15，因此，为了满足执行件变速范围的需要，常串联有级变速机构（如齿轮变速箱）。
（2）液压无级变速装置
液压无级变速装置是利用油液为介质来传递动力，通过连续改变输入液动机（或油缸）的油液流量来实现无级变速。它的传动平稳、运动换向冲击小、易于实现直线运动。因此，常用于执行件要求直线运动的机械系统中。如刨床、拉床的主运动以及组合机床的动力滑台等。
（3）电气无级变速装置
电气无级变速装置是以直流并励电动机、交流变频电动机或交、直流伺服电动机、步进电动机等为动力源，通过连续地变换这些电动机的转速来实现无级调速。机械系统中的执行件在工作过程中,要求在整个变速范围内为功率、转矩特性不同，而电动机的功率、转矩特性必须与之适应，但是，不论是直流并励电动机、交流变频电动机或是交、直流伺服电动机，只是在额定转速以上至最高转速之间为恒功率调速，变速范围小，而在额定转速以下为恒转矩的，变速范围很宽。如果执行件要求在整个变速范围内为恒功率调速，上述的无级调速器均不能适应，则须串联一个有级变速装置来扩大恒功率调速华理工大学硕士学位论文
本章节主要讲述了主运动的改造设计，在对变速系统的类型进行分析，变速系统分为无级变速和有级变速，而机械系统中常用的无级变速装置又有机械无级变速，液压无级变速和电气无级变速。而通过对有级变速分析得出，有级变速较广泛地应用于通用机床，尤其是中小型通用机床中。如果机械系统的执行件要求以某一固定的转速（速度）工作。通过对变速系统的分析提出了主轴部分的改造方案。得出了如下设计要求，普通车床在数控化改造时大部分情况下保留原主轴箱，不做改动或少做改动。
