折叠索控式上臂假肢
索控式上臂假肢的手部、腕症结与前臂假肢疏导,前臂筒多用塑料智粕,加设了带锁的屈肘机构——呆笨肘症结,患者可能积极屈肘。其牵引设备比拟搀杂,平常为三重牵引索独揽,即开手、屈肘、锁肘体验肩部的分歧行径,判别用三根牵引索驾御。
折叠肌电操纵上臂假肢
肌电职掌上臂假肢有二安稳度和三安稳度的之分,装置的条件条件是务必有分袂的肌电旗号用于左右手部装置和肘环节的行径。二自由度的为手的开合、肘的屈伸积极职掌,三自由度的为手的开闭、腕的屈伸(或旋转>、肘的屈伸自愿执掌。原因自由度越多,越难诳骗明白分歧的肌电暗号实行支配,越便当再现误行为,因此大全患者是睡眠二自由度的肌电假肢。
折叠拌合型上臂假肢
羼杂型上臂假肢是将肌电限度手部步履与索控肘部行动相伙同的假肢。因为屈肘时必需很大的杠杆力,若接收电动屈肘将派遣较大的电能,而使用肩背带拉动牵引索限度屈肘则可清晰地延误电池的使用寿命。
不管安置哪种上臂假肢,端倩错举办握取和索取货品,只身或帮手健侧手告竣极少凡是生计步履。拔取电出手的上臂假肢,素来用性清楚高于接纳呆板手的索控式假肢,不过价值较贵。其它,除聊睢电适度上臂假肢外,采取开关限定的电动上臂假肢也不失为一种灵验的假肢,并且价值也适中。