一．XRC系列插爪式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备之一。该车适用于小于30度的斜井。由绞车或卷扬机牵引，可单独使用首车运行，也可由首车与挂车、尾车组列运行，安全的运送人员。
XRC系列人车通过连接装置的空心球头和空心杆使整列车的牵引、支撑和连动作用于同一轴线上，通过球连杆机构的连接，使列车的连接间隙控制在一定的滑动公差范围之内，使列车通过弯道时灵活自如。为了行车安全，车内设有制动装置，当遇到牵引钢丝绳断裂或前方出现障碍物时可自行或人工操作制动停车。行走机构转向架内设有橡胶缓冲减震，使人员乘坐舒适。
XRC型插爪式斜井人车技术参数：
型号 XRC10-6/6 XRC15-6/6 XRC15-7/6 XRC15-9/6 XRC20-9/6
载人数量 10 15 15 15 20
速度M/S 4
牵引力KN 60
弯道半径 m 水平12 垂直12
轨 距m 0.6 0.
二.XRB型抱轨式斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备。如发生断绳或意外能自行制动或人工操作制动。适用于600毫米轨距18-24公斤/米的钢轨、木枕、水泥枕及水泥正体道床，倾角10-40度。不适用于有煤尘和瓦斯爆诈危险的回风斜井（巷）。
XRB15型抱轨式斜井人车适用于倾斜角不大于40度的斜井中，此型号人车用于绞车牵引，在斜井中安全地运送工作人员。此型号人车制动落闸抱轨部分分为自动和手动两部分组成，当牵引绞车失灵或牵引钢丝绳发生断裂跑车时，自动落闸部分能够工作，实现抱轨缓冲停车。当人车在运行过程中，人车司机发现人车运行前方有障碍物时，可以实行手动制动停车，以确饱乘车人员的安全。
XRB15型抱轨式斜井人车技术参数
牵引力是60KN
适用巷道的坡度:10—40度。
适用轨距和枕型为：600mm水泥枕，
木枕适用钢轨的型号：18kg/m、22kg/m、24kg/m
运行速度：4m/s
每节承载的人数为：15人
缓冲距离是：40m
每节的外形尺寸是：4350*1220*1540mm
XRC型插爪式斜井人车区别
1.抱轨式人车本身含有自动刹车装置，插爪式的没有。
2.斜向坡度不一样：抱轨式的适用于10 °-40° 的斜井中，插爪式的适用于6 °-30 ° 的斜井中。
3.适用轨道枕木不一样：抱轨式人车适用木枕和水泥枕，插爪式人车适用于木枕。
三.PRC型平行人车用在矿山平巷中输送人员，它由牵引机车牵引成列运行。为了在运行的时候平稳起见，增设了弹簧缓冲装置，当起初或停止的时候，均能保持稳定，在此车的牵引装置上装有缓冲弹簧
平巷人车是煤矿井下人员运输的主要设备，是煤矿井下作业的安全载人工具，是煤矿井下作业的重要运输工具。为了人员的安全操作和维护，这是更加重要的。
矿井平巷人车由牵引机车连续驱动。为了运行平稳，增加了弹簧缓冲装置。启动或停止时，能保持稳定。车辆牵引装置上装有缓冲弹簧。矿井巷道载人运输人员可以改善工作条件，减少人员疲劳，运输安全，增加生产效率。它是矿山安全生产和现代矿山中重要的运输设备之一。
平巷人车主要用于井下巷道和坡度不超过26的隧道运输矿山工人。他们还可以运送伤病人员和-救灾物资。它们由电力机车牵引，分组运行。它是矿山安全生产和现代矿山不可少的运输设备之一，可以改善劳动条件，减轻职工疲劳，运输安全，增加生产效率。
PRC平巷人车技术参数
型号 PRC6 PRC12 PRC18
载 人 数 6 12 18
速度m/s 3 3 3
牵引力KN 30 30 30
水平弯道半径m 8 8 8
轨 距mm 600 600 762/900
牵 引 高 度m 0.38 0.38 0.38
外形尺寸 长 m 3.1 4.28 4.28
宽 m 1.02 1.02 1.3
高 m 1.58 1.552 1.552
平巷人车结构简介
平巷人车是又车体、转向架、牵引装置及缓冲装置组成
车体
车体由车架、车棚等组成，内设座位PRC6-6/3型为三排，PRC8-6/3为四排，PRC12-6/3、PRC18-9/3型为六排，PRC6-6/3、PRC8-6/3、PRC12-6/3型每排各乘坐两人，PRC18-9/3型每排可乘坐三人。
转向器
转向器体由转架体、枕座、心盘、轮轴组、旁边枕座及调整垫组成。车体与转向器通过球面芯盘、芯盘轴连接，转向器可以在线路的水平面和垂直面上作相应回转，回转角为10°，车体上与旁边枕座相对的位置上装有调整垫，调整间隙，每侧3-4毫米，转向器内装有减震弹簧，使人车在倾斜路线上行驶时的平稳性。
牵引装置及缓冲装置
牵引装置由连杆与牵引缓冲主弹簧组成，便于列车启动时的平稳性。人车两端的四个缓冲头里装有弹簧，减轻列车启动、停车时的冲撞力。
