1.反铲挖掘机反铲式是我们见过常见的，向后向下，强制切土。可以用于停机作业面以下的挖掘，基本作业方式有：沟端挖掘、沟侧挖掘、直线挖掘、曲线挖掘、保持一定角度挖掘、超深沟挖掘和沟坡挖掘等。
2.正铲挖掘机
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上，强制切土”。正铲挖掘力大，能开挖停机面以上的土，宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑，但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些，可开挖含水量不大于27%的一至三类土，且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业，还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同，挖土和卸土的方式有以下两种：正向挖土，侧向卸土；正向挖土，反向卸土。
3.拉铲挖掘机
拉铲挖土机也叫索铲挖土机。其挖土特点是：“向后向下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土。工作时，利用惯性力将铲斗甩出去，挖得比较远，挖土半径和挖土深度较大，但不如反铲灵活准确。尤其适用于开挖大而深的基坑或水下挖土。
4.抓铲挖土机
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
作业范围和参数 | |
抓举高度(mm) | 8850 |
卸载高度(mm) | 6850 |
抓装半径(mm) | 3600 |
卸载高度(mm) | 6350 |
挖掘深度(mm) | 8400 |
抓举高度(mm) | 6850 |
卸载高度(mm) | 6350 |
抓装半径(mm) | 7325 |
液压系统压力(Mpa) | 27 |
液压系统流量(L/min) | 160 |
抓装重量(kg) | 1000 |
铲斗容量(m³) | 0.34 |
铲斗挖掘力(kn) | 55 |
斗杆挖掘力(kn) | 28 |
燃油箱容量(L) | 125 |
液压油箱容量(L) | 75 |
爬坡度(°） | >50 |
回转速度(r/min) | 13-14 |
公路最高行驶速度(km/h) | 21 |
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